Elementos usados
- Orugas
Se usaron dos
orugas para que el robot se pueda mover de forma similar a la de los tanques de
guerra.
- Motores reductores
En el robot hay
ubicados dos motor reductores, cada uno en un extremo. Cada uno de ellos se
encarga del movimiento de una oruga para así permitir que el robot pueda tanto
andar hacia adelante, atrás y al hacer funcionar uno solo de los motor
reductores el robot puede girar a la derecha o izquierda dependiendo del
motor.
- Sensor
ultrasonido
Los sensores
de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite
un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas,
las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan
solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores,
superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos,
líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco, en el
robot recoge basuras estos sensores le permitirán moverse sin estrellarse con
objetos que estén en su camino.
- Acrílico
Los acrílicos se
usaron para dar una base en la cual colocar las diferentes partes que son
necesarias para el funcionamiento del robot, tales como el Arduino Mega, el
Driver L298, el brazo mecánico entre otros.
- Ángulos Perforados
Se usaron cuatro ángulos perforados como
esqueleto del robot, para montar en ellos todas las partes necesarias como los
motor reductores, las orugas entre otras cosas.
Rodamientos
Los rodamientos son unas pequeñas piezas que
funcionan de forma similar a los engranajes en un reloj, los motor reductores
están unidos a los rodamientos los cuales gracias a su forma con dientes
permiten mover la oruga cuando el motor reductor es accionado.
- Arduino Mega
El Arduino Mega es una placa microcontrolador Tiene 54 entradas/salidas
digitales (de las cuales 14 proporcionan salida PWM), 16 entradas digitales, 4
UARTS (puertos serie por hardware), un cristal oscilador de 16MHz, conexión USB,
entrada de corriente, conector ICSP y botón de reset. Contiene todo
- Driver
El driver es el
encargado de dar ordenes a los motor reductores al recibir información del
Arduino Mega.
Servo Motores
Son unos motores
que vienen adaptados especialmente para el movimiento, en el robot recolector
de basuras son los que le dan el movimiento al brazo mecanico.
Sensor Óptico
Los sensores
ópticos Detectan la
presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le
llega al sensor, con este sensor el robot va a ser capaz de reconocer la basura
de otros objetos.
Batería
de 9 V y 7V
Estas
baterías son las encargadas de darle energía al robot la primera de 9V le da
energía a todo el robot en si a excepción del Arduino, mientras la batería de
7V le da energía al Arduino
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